机电一体化装置设计是一门提高学生实践动手能力和创新能力的创新课程。该课程要求学生综合运用所学过的机械、电子、机械工程测试技术基础、液压与气压传动、机电传动控制等方面的知识,独立进行一次机电控制系统的综合设计。课程提出设计典型机电产品(爬杆机器人、电梯模型等)的设计任务,要求学生完成此机电一体化系统的机械结构设计,控制系统硬件设计,软件设计以及设计说明书四个部分的内容。通过这四部分内容的训练,使得学生熟悉机电一体化装置的设计、制作、装配、编程控制及调试的过程,从中学会典型机电一体化装置的设计方法,并能够结合所学专业知识,掌握零部件加工及装配、设备控制编程及现场调试方法,进行设备故障的分析及故障排除。