小型气动爬杆装置是一个典型的机电一体化产品。它模仿人爬杆的动作，采用气缸作为执行元件，通过时间控制和行程顺序控制，实现机械手、机械脚的放松和夹紧、身体的伸缩和协调；装置向上、向下和上下往复运动。
        该实验装置进一步丰富了现有气动控制实验台、电工实训实验台的控制对象，使学生更加直观的理解顺序控制的概念，从一般的模拟控制转变到实物控制，极大提高了学生的实验兴趣，同时该实验装置具有多种接口电路，可以与PLC控制系统（三菱系列、西门子系列）及单片机控制系统方便连接。
        目前该实验装置主要用于《认识实习》（机电一体化部分）、《液压与气压传动技术》、《机电传动控制》、《电工实训》等课程中的教学。