刘继展，1976年2月出生，研究员，博导；教育部“现代农业装备与技术”重点实验室副主任、“现代农业装备与技术”国家重点实验室培育点副主任、中国科技部科技扶贫专家、中国农机学会国家级科技服务团专家、全国水肥一体化产业技术联盟副理事长、中国农业机械学会编辑工作委员会副主任、中国农业工程学会农业系统工程专业委员会常务委员、中国农业机械学会青年工作委员会委员、中国农业机械学会设施园艺与果蔬机械分会委员、江苏省有机蔬菜产业技术创新联盟副理事长、江苏省农学会设施农业装备分会理事、《农业工程》杂志编委；主要从事农业机器人技术、园艺生产智慧管理技术、无人农机与智能导航技术研究；全国产学研合作创新与促进奖、“科学中国人”2018年度人物、江苏省“六大人才高峰”高层次人才培养对象、江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师、江苏省农机工业系统科技创新工作先进工作者、河南省自然科学奖三等奖。

学习经历：

● 2004/09–2010/12，江苏大学，农业生物环境与能源工程，博士

● 2002/09–2005/06，江苏大学，机械设计及理论，硕士，

● 1994/09–1998/06，江苏理工大学，机械制造及其自动化，学士

工作经历：

● 2015.04–，江苏大学，农业装备工程学院，研究员、博导

● 2012.10–2013.10，美国密歇根州立大学，机器人与自动化实验室，访问学者

● 2009.05– ，江苏大学，农业工程研究院，副研究员

● 2003.12–2009.04，江苏大学，机械工程学院，农业工程研究院，讲师

● 1998.07–2003.11，江苏大学，机械工程学院，助教

主讲课程：

农业机器人技术（中、英）、农业装备智能化技术（中、英）

在研项目：

1、主持：国家工业和信息化部委托项目（20200381）——编制农机装备产业链图

2、主持：国家自然科学基金(31971795)——鲜食葡萄果穗采运全周期的落粒-伤粒生物力学机制与规律研究

3、主持：农业装备学部智能化重大项目(4111680002)——“小能手”葡萄生产机器人关键技术与装备研发

4、主持：国家重点研发计划课题(2018YFD0700705) ——高效低损稻油收获技术及装备研发与示范

5、合作主持：湖南省创新创业技术投资专项项目(2019GK5059)——湖南省智能型多功能联合收割机研发与产业化

6、合作主持：湖南省重点研发计划课题(2018NK2063)——智能型丘陵山地林果多功能管理作业机研发

7、核心成员：国家大宗蔬菜产业技术体系岗位专家项目(CARS-25-A-04)

8、合作主持：江苏省（现代农业）重点研发计划项目——高品质鲜切蔬菜智慧化生产-加工技术链集成创新与示范

9、合作主持：江苏省农业自主创新资金——面向休闲新业态的温室智慧驾乘草莓采摘技术研究

10、主持：常州市（现代农业）重点研发计划项目——温室草莓病虫害智能巡检与云端自主决策技术研发与示范

11、合作主持：常州市（现代农业）重点研发计划项目——基于“土-液”氮素联合监测的设施低硝叶菜自主追肥技术与装备研究

12、合作主持：常州市（现代农业）重点研发计划项目(CE20192001)——高品质水培叶菜的集约化种植及智能化综合调控技术链集成创新与应用示范

13、合作主持：扬中市农业重点研发计划项目((2018)47)——智能化气雾栽培高品质特色瓜果生产技术研发与应用推广

14、主持：横向项目(20180470)——智能型丘陵山地林果多功能管理作业机技术开发

15、主持：横向项目(20200298)——联合收割机深度视觉无人驾驶技术开发

16、主持：横向项目(20180470)——智能型丘陵山地林果多功能管理作业机开发

17、主持：横向项目(CH2020074)——高品质水培叶菜的集约化种植及智能化综合调控技术           结题项目：

1、主持：国家自然科学基金(51475212)——夹剪式采摘成串果实的激振特性与防振动脱落研究

2、主持：国家自然科学基金(50905076)——果蔬快速采摘的夹持碰撞模型与损伤机理研究

3、主持：江苏省自然科学基金(BK20151339)——基于RealSense的树上果实快速识别定位方法研究

4、主持：国家博士后基金(2012M521013)——温室立柱栽培的全自动移栽作业运动规划与优化控制研究

5、主持：江苏省农业自主创新项目(CX(16)1044)——智能型自动换盘移栽机研发与技术示范

6、主持：江苏省“六大人才高峰” 高层次人才项目（JXQC-008）——果园RGB-D仿形弥雾施药技术与装备研发

7、主持：江苏省高校自然科学研究重大项目（A类）（16KJA210002）——穴盘苗的RGB-D复合检测与分选补栽协同控制研究

8、主持：江苏省农机三新工程项目 (NJ2012-08) ——智能型丘陵果园多功能管理机研发

9、主持：江苏省软科学项目(BR2009013))——全球金融危机与粮食危机背景下江苏农业国际化的发展对策

10、主持：江苏省博士后基金项目(1201028B)——基于界面封闭率与多组织结构的番茄柔顺吸持控制研究

11、主持：江苏省教育厅项目(09KJD210002)——基于多传感信息的收获机器人柔顺采摘控制策略研究

12、主持：江苏大学高级专业人才科研启动基金(11JDG087)——基于界面作用机制的果蔬真空吸持系统优化

13、主持：常州市云计划人才项目——园艺秸秆制粒成套设备与工艺研究

14、主持：横向项目(20170137)——设施农业秸秆燃料制粒工艺研发

15、主持：横向项目(20160211)——电动单人操控型移动式升降作业平台

16、主持：横向项目(2012178)——激光除草机器人

17、合作主持：江苏省农业科技支撑重点项目(BE2014406)——基于信息化的高架草莓-叶菜复种方式生态安全技术与装备

18、合作主持：国家自然科学基金(50805067)——基于集成设计的果蔬精准采摘实现方法研究

19、合作主持：国家自然科学基金(11310101008)——基于细胞单元的番茄果实多尺度力学建模

20、合作主持：国家自然科学基金(70741024)——基于农业面源污染控制的太湖流域农业结构与生态补偿机制设计

21、合作主持：江苏省社会科学基金(04EYB017)——江苏农业国际化经营模式和保障机制研究

22、合作主持：江苏统计学会项目——江苏省农业结构调整对粮食安全影响研究

23、首席专家：镇江农业科技支撑项目 (NY2012029)——果园自变速动力及开沟机的研发

24、装备负责人：江苏省农业科技资助创新项目 (CX(15)1020)——桃园单人操控型移动式升降作业机研制

论文：

1、Jizhan Liu*,  Yun Peng,  et al. Experimental and theoretical analysis of fruit plucking patterns for robotic tomato harvesting，Computers and Electronics in Agriculture, 2020.

2、Jizhan Liu*,  Yan Yuan,  et al. Virtual operation model of grip–and-cut picking for simulation of vibration and falling of grape clusters. Transactions of the ASABE, 2019.

3、Jizhan Liu*,  Shengyi Zhao,  et al. Development and field test of an autonomous strawberry plug seeding transplanter for use in elevated cultivation，Applied Engineering in Agriculture，2019.

4、Jizhan Liu*, Yan Yuan,  et al. Experiments and analysis of close-shot identification of on-branch citrus fruit with RealSense. Sensors, 2018.

5、Jizhan Liu*,Mechanical and Kinematic Modeling of Assistant Vacuum Sucking and Pulling Operation of Tomato Fruits in Robotic Harvesting, Transactions of the ASABE, 2015

专著：

刘继展、李智国、李萍萍，番茄采摘机器人快速无损作业研究，科学出版社，46万字，2018.02.

发明专利：

第一发明人授权美国发明专利1项、中国国家发明专利43项、登记软件著作权5项：

1、美国发明专利：Substrate Auto-paver for Table-top Culture（DOP17US1301）

2、发明专利：果蔬采摘机器人末端执行器(ZL200710020500.1）

3、发明专利：球形果实采摘机器人末端执行器及其控制方法(ZL200710020501.6）

4、发明专利：一种直线电机驱动的采摘机器人末端执行器(ZL200710020913.X）

5、发明专利：果蔬收获机器人柔顺采摘末端执行器(ZL200810019826.7）

6、发明专利：一种激光除草机器人(ZL200910031994.2）

7、发明专利: 一种除草机器人的六爪执行机构(ZL2008100019830.3）

8、发明专利：自动化叶菜螺旋立柱生产系统(ZL201210181315.1）

9、发明专利: 自动化叶菜螺旋立柱生产系统(ZL201210181315.1)

10、发明专利: 温室果蔬接运机器人(ZL201210181314.7)

11、发明专利: 温室果蔬的机器人采摘-接运协同作业系统与控制方法(ZL201210530180.5)

12、发明专利: 立柱栽培配套的移栽机器人(ZL201210181328.9)

13、发明专利: 采摘机器人伸缩式PRRRPR型机械手(ZL201210528479.7)

14、发明专利: 半喂入联合收割机配套的可调式秸秆扩散器(ZL201210181313.2)

15、发明专利: 插针式穴盘苗移栽末端执行器(ZL201210181312.8)

16、发明专利: 一种观测回收式林果采摘器(ZL201310505792.3)

17、发明专利: 小型机载自动摇动双喷式弥雾施药系统及控制方法(ZL201310489746.9)

18、发明专利: 一种排肥器性能检测试验台及不同参数的调节和测定方法(ZL201310189773)

19、发明专利: 一种太阳能型独立灌溉补光螺旋栽培立柱(ZL201410000816.4)

20、发明专利: 一种温室立柱栽培均匀采光系统(ZL201310188984.6)

21、发明专利: 一种基于激光扫描的穴盘苗移栽机器人作业监控方法(ZL201310189234.0)

22、发明专利: 一种用于立柱栽培的机器人移栽控制系统及控制方法(ZL201310188561.4)

23、发明专利: 一种电动单人操控型升降作业平台(ZL201310188545.5)

24、发明专利: 一种多功能果园管理机的智能控制系统与方法(ZL201310696091.2)

25、发明专利: 果园开沟机分级响应负荷反馈调控装置及控制方法(ZL201310491313.7)

26、发明专利: 一种立柱栽培的无碰撞自动移栽苗序与路径确定方法(ZL201310700043.6)

27、发明专利: 一种复杂工况下的车辆液位准确监测与分级响应方法(ZL201410440199.X)

28、发明专利: 一种高架栽培配套秧苗移栽机器人及其控制方法(ZL201510307036.9)

29、发明专利: 一种打孔栽苗一体式穴盘苗移栽末端执行器及控制方法(ZL201510124848.X)

30、发明专利: 一种穴盘草莓秧苗移栽末端执行器及其取放苗控制方法(ZL201510305363.0)

31、发明专利: 一种基于RGB-D的自动移栽“苗情-作业效果”复合检测方法(ZL201610137982.8)

32、发明专利: 高架栽培配套的基质自动摊铺机(ZL201511013914.2)

33、发明专利: 一种果穗振动脱落仿真模型及其构建方法(ZL201510885402.9)

34、发明专利: 一种果园自动仿形弥雾施药机及施药控制方法(ZL201510304642.5)

35、发明专利: 一种基于RGB-D的树上果实快速识别定位方法(ZL2016101377466)

36、发明专利: 一种细长瓜类采摘机器人有序放果系统(ZL2017100900352)

37、发明专利: 一种移动升降机的全工况自动防翻系统及方法(ZL2017101786250)

38、发明专利: 一种自动换筐搬运机器人及控制方法(ZL201710177655X)

39、发明专利: 一种水平驱动剪叉升降平台的弹性辅助启动装置(ZL01710041640.0)

40、发明专利: 一种基于近景深度传感器的机器人实时逼近定位采摘方法(ZL201710178280.9)

41、发明专利: 一种高垄栽培的穴盘草莓苗移栽机器人及其工作方法(ZL201810126235.3)

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